最近网上闹得沸沸扬扬，说中国生产了全球90%的人形机器人。好多人觉得这是个大新闻，觉得中国机器人产业已经很厉害了。但如果走进长三角的一些机器人工厂，你会发现里面用的核心部件还是进口的。比如，工人把国产外壳装上的是瑞士的谐波减速器，还有日本的伺服电机，上面贴了个“Made in China”的标签，不过仔细一看，下面的编码全是日文。所以这个90%其实只是统计上的一些技巧。大家都知道，像iPhone是在中国组装的，但因为是苹果设计的，所以不算在中国的产量里。同样的道理，特斯拉的Optimus也因为是美国设计、中国生产，就被排除在外了。还有一点就是分类标准不同，有些统计把工业机械臂和服务型的人形机器人混在一起了。 虽然我们国内很多公司在春晚表演得非常精彩，比如宇树科技的H1机器人翻跟头，但是它的关节模组其实是从德国博世买来的。就像我们自己造汽车，但是发动机还是进口的一样。全球有19万项机器人专利，中国占了60%多，听起来很厉害，但大部分都是实用新型专利。美国和日本的企业在基础算法和精密传动方面的发明专利还是我们的好几倍。 虽然我们在浙江“机器人谷”看了很多工厂生产了很多机器人，但真正国产化的部分还停留在结构件层面上。比如一台售价50万的人形机器人，减速器、伺服系统、控制器这三项核心部件占了总成本的62%，基本上都要依赖进口。像日本哈默纳科的谐波减速器交货期已经排到了2027年，我们国内企业为了买到货不得不加价30%从黑市上买。 这就解释了为什么中国连续11年是最大的工业机器人市场，但是汽车生产线上六轴机械臂的国产化率还不到20%。原因很简单，因为国产零部件和系统的配合度不高。比如宇树科技能让机器人跳舞很厉害，是因为他们的算法能兼容进口零部件。但如果国内某家厂商想用国产电机替换进去，机器人就连最基本的踏步都会出问题。 大家在春晚看到那些翻跟头的机器人和工厂里干活的机器人完全是两种东西。前者是在固定环境下按照预设程序做动作的，后者要面对油污、货物偏移等各种实际情况。就像特斯拉Optimus展示叠衣服的技能，在实验室成功率很高有92%，但到了真实场景就变成了17%。 现在全球百强企业里中国企业数量确实不少，但翻开财报一看你会发现：90%的收入来自政府补贴和高校采购。真正能大规模商业化的例子很少见。比如优必选在极氪工厂部署的WalkerS1工作效率只有熟练工人的70%，故障率还是很高。 所以与其纠结那个有水分的90%，不如看看剩下那10%的真实突破。宇树科技在春晚表演时完成了全球首次弹射空翻时使用了自研碳纤维关节模组。这个模组成本比进口版本低了40%。这说明在机器人领域里底层技术创新比100个花式跟头更重要。