当前，城市治理对智能化、自动化的需求日益迫切。传统城市服务面临人力成本上升、工作环境恶劣、效率难以提升等瓶颈，亟需新的解决方案。在该背景下，具身智能机器人正成为破解城市服务难题的关键技术路径。 酷哇科技自2015年成立以来，始终致力于打造通用型AI机器人。公司负责人表示，早期受限于算法通用性不足，公司主要聚焦移动机器人领域。随着大规模预训练模型和端到端学习技术的突破，通用机器人的实现成为可能。这一认识转变，推动公司从单一产品向全栈解决方案升级。 目前，酷哇科技已形成"智慧出行、智慧物业、智慧城市管家"三大业务矩阵，覆盖城市服务的多个关键场景。在智慧出行领域，自研L4级自动驾驶小巴CooBus专注解决城市"最后三公里"出行难题，已与多个城市达成战略合作，累计安全运营里程突破500万公里。在智慧物业领域，轮足机器人R0与四足机器人D0的组合方案，根据高端楼宇和封闭园区的复杂交互需求进行了专项设计。在城市环卫领域，"麒麟"X3和"独角兽"X1等产品聚焦城市清洁业务，已成为公司主要收入来源。 市场数据反映出这一领域的增长潜力。2025年智慧环卫市场需求突破74亿元，相比2023年增长约4倍。在规模化订单中，酷哇科技市场占有率约80%，交付能力处于行业领先水平。这一成绩的取得，离不开公司在技术层面的创新突破。 酷哇科技推出的Coowa Physical AI全栈平台，构建了从感知到决策再到执行的完整闭环。该平台分为模型层、基础设施层和应用层，通过协同运作实现跨场景机器人的通用能力。其中，自研的UrbanVLM多模态大模型成为关键创新。云端的UrbanVLM Large模型拥有320亿参数，能够理解复杂自然语言指令，将其分解为机器人可执行的原子任务。例如，它能准确理解"优先清理堵塞排水口的积物，防止暴雨积水"这类具有因果逻辑的指令。端侧的UrbanVLM Tiny模型则部署在机器人边缘侧，实现百毫秒级的语义风险识别，能够识别前方障碍物是否为儿童，从而触发更安全的避让策略。 Coowa WAM 2.0世界动作模型是另一项核心创新。该模型采用视频生成预测技术，在机器人执行动作前进行反事实推演，预判物理后果。相比前代产品，WAM 2.0基于实车采集的海量真实数据预训练，信息更加丰富，更符合深度学习的扩展规律。这一技术突破使得机器人在物业服务等场景中的移动和作业能力得到大幅提升，厘米级的控制精度为安全运营提供了有力保障。 从市场层面看，规模化应用正在成为行业发展的新阶段。数据显示，2025年千万元以上智慧环卫项目中，规模化使用比例（单项目至少10台车以上）达到30%，这标志着市场从试点阶段向商业化阶段的转变。酷哇科技在这一过程中的领先地位，既反映了其技术实力，也验证了其商业模式的可行性。 业内分析认为，AI服务机器人市场将在未来3至5年迎来爆发期。这一判断基于多个因素：一是技术成熟度不断提升，通用世界模型等基础技术已具备商业化条件；二是市场需求旺盛，城市治理、物业管理等领域对自动化需求持续增长；三是商业模式逐步清晰，规模化应用的经济效益已得到验证。
从单一功能设备到通用智能体，服务机器人正经历从工具到伙伴的质变。在这场产业升级中，中国企业表现出的技术创新与场景落地能力——不仅重塑着城市服务生态——更预示着智能经济时代的加速到来。如何平衡技术创新与伦理边界，将成为行业下一阶段需要思考的重要命题。