马斯洛的理论是从“人本”这个角度出发的，他认为人的本质应该追求健康和完美，自我实现与自我超越不是梦想，而是会以“高峰体验”的形式突然出现。他把“自我实现”分成两步，先了解自己，再实现自己。而“高峰体验”就是这两步结合在一起的瞬间。“自我实现”既是一种成长过程，也是一种状态。当基本需求得到满足后，它就会悄悄地出现。跟其他的需求不一样，“自我实现”不会因为满足而减少。成长本身就是奖励，把人推向更高水平。马斯洛把人性比作一条连续体，一端是萎缩，一端是丰满。每个人都在靠近丰满的人性，每一次“自我实现”都是向前迈进了一步。他发现，献身一项身外事业几乎成了自我实现者的共同特征——做这件事也爱这件事，并从中找到存在价值。要实现自我，首先得了解自己。了解自我的过程需要克服恐惧和防御，诚实地听到内心的冲动。然后信任自己的善意，把理想和现实结合起来。当潜能从身体里显现出来，“自我”开始真实成长，分裂的部分重新缝合在一起，人进入一种高度整合的状态。“高峰体验”就像一把尺子一样衡量着自我实现的真实程度。它可能在性、音乐甚至数学中出现，在那一瞬间让人忘我地沉浸于世界中。马斯洛根据人们获得“高峰体验”的差异把他们分成两类：高峰型和非高峰型。前者更容易沉浸在浪漫、诗意的感受中；后者则更务实高效，可能成为社会改良者或领导者。 这个理论对普通人的生活也有很多启示。在心理治疗中，“高峰体验”像一把手术刀剖开虚假的自我和防御机制；在社会层面上，现代社会过于重视工具理性而忽视象征价值和永恒意义；对于个人生活来说，“高峰体验”随时可能发生在任何日常里。保持好奇、热爱并敞开接受未知，敢于投身于某件事并享受它就是踏上了自我实现的道路。