最近听说南京农业大学团队给草莓采摘机器人装上了仿生的小手，叫“仿生巧手”，这事挺有意思的。汪小旵教授带着他的团队弄了个包络仿生式气动软夹爪，这个装置能让高架草莓无损去茎，特别准。中国教育报和中国教育新闻网的阿妮尔还有谷雨记者去采访了汪小旵教授。传统采摘后，果梗容易留在上面，运输的时候还会把别的果子给划坏了。汪教授他们就想怎么解决这个问题。他们从海葵吃东西的样子里找灵感，用硅胶做了这个柔性夹爪。硅胶有弹性，也能变形，所以不会把草莓弄伤。夹爪有四层触手，不同大小形状的草莓都能被包裹住。底部还有个气动腔通过气压来控制触手的收放。负压的时候触手贴紧草莓抓住它，正压的时候松开让它掉下来。 为了去掉果梗，团队还给机器人设计了一种“拖拽-旋转”的动作，跟夹爪配合得很好。当夹爪抓住草莓后，机械臂按照程序做拖拽和旋转动作，让花梗自然断裂。汪教授说这种动作设计就是照着人类摘草莓的逻辑来的。对于草莓长太密集容易挡住的情况，他们也提出了解决办法。他们通过评分机制评估草莓之间的空间关系，先挑遮挡少的采。还有视觉反馈帮助机器人调整抓取的位置，让作业更稳定。 这个研究给高架草莓的无损去茎自动化采收提供了新方案。这个思路还能用到番茄、樱桃这些软水果上。汪教授说他们以后会继续优化技术方案，让这些成果能更快地用到实际生产中去。