很久以前，在中国的春秋战国时代，赵国北方总是被胡人给侵扰。国力衰弱得连小小的中山国都敢来挑战赵国的边境。赵武灵王目睹了这个情况后，给人们发现了胡人的骑射术非常厉害。于是，他就发起了一场全国范围的改革运动，号召全国民众学习胡人的骑射术。这个运动就被称为胡服骑射。结果给赵国带来了强盛，并最终把中山国给消灭掉了。说到骑兵发展，中国有一个重大发明叫马镫。马镫最早出现在昭陵六骏图中的一匹名叫飒露紫的宝马身上，它给骑马的人提供了稳定的支撑，让他们能更稳地进行砍杀。马镫改变了整个骑兵的作战方式，在战场上就像一把致命杀器一样。而在秦汉时期，游牧民族把汉地的人给掳掠了去弥补自己军备不足之后，他们又反过来占据了战场上的上风。这一变化标志着重骑兵战术已经转型了。这个时代里宋朝的人因为缺少马匹和土地来养马，面对辽金等重甲骑兵给压力显得很虚弱。 不过，宋朝依靠他们强大的弓箭技术维持了将近三百年国运。宋朝工匠在弓箭方面不断创新，特别是神臂弩这个武器的发明，让它成为对抗辽金骑兵的重要工具。神臂弩威力巨大，能射三百四十多步远，并且能穿透榆木半尺深。这个武器能改变整个战局。西夏那边也有铁鹞子这样的重骑兵队伍他们装备精良骑马速度快而且所向披靡。他们经常在宋辽金对抗中起到决定性作用。 总之无论是冷兵器时代还是弓箭精进时期，在战争史上都占据着重要位置。作为机动部队或者重型兵器他们一直在适应着时代变化成为战场上不可或缺的力量。