张真齐报道：3月3日，地平线跟iCAR搞了个发布会，把HSD这套东西全给展示了出来。这玩意头一回被用到了iCAR的V27车型上，它可是个硬派SUV。车子打算在3月13日正式上市，这就给地平线HSD找了个硬派方盒子的落地机会。再看看配置，V27用的是征程6P芯片，算力达到了560TOPS。还有27个高精度传感器，上面都装了激光雷达。地平线那边也说了，他们新搞的BPU纳什架构专门对Transformer这种大模型的实时推理做了优化，好让芯片跟算法配合更默契。在软件这块儿，V27搭载了HSD系统，用的是一段式端到端的设计。跟以前那种把一堆规则拼起来的算法不一样，新架构直接从光子进来算出轨迹，反应特别快。官方数据显示，这套系统比人类的平均反应快了42%，让人犯晕的急刹车或者猛踩刹车之类的毛病少了90%。因为用了海量的数据去喂系统，它现在能预判路况，开车也比较保守。 因为HSD有了一段式的架构，V27就不用依赖高精地图也不用挨个城市去特调了。再加上强化学习算法和VLM大模型搭伙干活儿，它能看懂潮汐车道、串联掉头还有施工警示这些复杂的标志。车还支持“漫游模式”，不需要地图就能规划路线。官方吹得挺玄乎，说这就叫“有路就能开，城野皆好开”。随着V27上市，地平线HSD在市面上的车型又多了一个。到目前为止，HSD已经跟全球10家车企、20多款车定下来了合作。第一批搭载HSD的星途ET5、深蓝L06上市没几周，激活智驾功能的车就超过了2.5万台。