在3月14日这天的早上，全龙村的一位名叫李爹的75岁老人出门后就不见了踪影，直到那天晚上也没回来。他的儿子许兵全急得不行，在3月15日9点跑到宁乡市公安局喻家坳派出所求助。值班的副所长刘启帆带着辅警许兵全赶紧赶到家里安抚家属。他们发现村子周围的卡口都没找到人，就给宁乡市公安局指挥中心打电话求助。很快，巡特警大队的民警带着警用无人机赶来了。这架无人机飞上了天空，开始在全龙村复杂的山林上空进行热成像侦查。 刘启帆和村民们在地面上沿着小路喊李爹的名字，还特意用无人机播放“回家吃饭”的呼喊声。直到14点的时候，操作员在屏幕上看到了一个热源光点。刘启帆和许兵全立刻赶过去查看情况，果然发现有个人坐在草丛里动了一下头。“回家吃饭”的呼喊声一响，那身影又抬起了头。“是我父亲！”许兵全激动得眼眶都红了。确认地址后，救援人员联合蓝天救援队找到了李爹并把他送回了家。3月16日，李爹的儿子拿着锦旗去派出所感谢刘启帆和许兵全。