英国的《npj Robotics》期刊上最近有了个突破性的发现。研究人员把爱因斯坦的广义相对论和微型机器人技术结合了起来。微型机器人尺寸小于一毫米,它们在医疗、环保和材料加工领域有着广阔的应用前景。这些小机器人可以深入人体给药,清理水体污染物,还能在微观尺度上进行精细雕刻。不过,它们的体积限制了集成复杂的传感器、电池和处理器。为了让这些机器人不依赖复杂指令和持续监控,研究人员设计了一种新的思路:把外部环境转化为控制系统。当微型机器人受到光或化学物质等外界刺激时,它们会自动调整运动方向。这项研究发现微型机器人的运动方程和爱因斯坦广义相对论之间存在某种联系。广义相对论中引力会弯曲时空和光线路径。研究人员因此提出了“人工时空”框架,通过设计环境光线来引导机器人行为。他们用投影仪在平板上投射特定图案,光强度变化形成了一个控制场,精确引导微型机器人完成各种复杂动作。这次突破改变了传统方法只改造机器人本身的做法,把重点放在了改变环境上。这个方法不仅能让微型机器人穿越复杂结构,还大幅降低了对存储和计算资源的需求。这次进展为医疗机器人发展带来了全新的可能性。