近日，“隔空”透视心脏的新技术成了医疗界的热门话题。7月2日，中国科学院自动化研究所医疗机器人团队与解放军总医院第六医学中心心血管病医学部联手，通过远程超声机器人给51岁的男性患者进行了卵圆孔未闭封堵术。这次手术不仅刷新了介入手术的极限，还给中国医疗科技创新写下了重要一笔。 在这次手术中，解放军总医院第六医学中心心血管病医学部的朱航和王广义主任负责实际操作。他们通过解放军总医院副主任医师周浩及团队的远程控制，成功将导丝准确通过狭窄的开口，封堵器也顺利释放。整个过程仅用时28分钟，患者当天就可以下床活动。这位患者因反复不明原因脑梗死就诊，之前当地医院尝试过传统封堵却失败了。这次成功得益于一套由中科院自动化所自主研发的超声诊断及介入手术导航系统。这个系统重量轻、柔性强、运动精度高，并且把“大彩超”装进了一个3.5 kg的背包里。手术现场还配备了飞依诺VINNO 8便携式彩超，这个设备提供了清晰稳定的实时影像。 远程超声机器人的成功不仅为偏远地区带来了同步医疗服务，还意味着基层医院也能享受到国家级诊疗资源。未来这个系统有望在边疆和海岛等超声资源稀缺的地区推广使用，让更多患者在家门口就能接受一线城市水平的心脏介入治疗。 此次手术过程分为三个部分：患者背景、手术现场和创新意义。这位51岁男性患者因为反复不明原因脑梗死就诊，当地医院曾经尝试传统封堵却失败了。在7月2日上午进行的这次手术中，王广义和朱航主任在影像引导下一次性将导丝准确通过狭窄开口并释放了封堵器。整个过程仅用28分钟完成。 这次世界首例公开报道远程超声机器人引导下卵圆孔未闭封堵术是由中国科学院自动化研究所医疗机器人团队和解放军总医院第六医学中心心血管病医学部合作完成的。他们通过这套系统成功给患者进行了远程超声介入手术。这套系统由中科院自动化所自主研发出来，重量轻且柔性强还具备高运动精度。 在超声设备端，团队选用了飞依诺VINNO 8便携式彩超设备来进行扫描操作。这个设备虽然只有3.5 kg重却拥有强大的心脏应用包，为这次“隔空”手术提供了清晰稳定的实时影像。这个设备位于解放军总医院第一医学中心的会议室中扫描患者胸部，并实时显示在屏幕上。 通过这次成功案例可以看出远程超声机器人可以把“大彩超”装进3.5 kg的背包里给患者进行诊断和介入治疗工作。通过周浩及团队在会议室远程控制超声机器人进行诊断和操作时，王广义和朱航主任则在影像引导下顺利完成导丝跨孔工作并释放封堵器完成任务。 这次手术刷新了心脏介入手术极限距离，“不用进手术室也能精准封堵卵圆孔”的设想已经变成现实。在这个过程中解放军总医院副主任医师周浩及团队控制操作手柄进行远程控制工作。而位于第一医学中心的VINNO 8便携式彩超扫描患者胸部并提供实时影像支持介入团队进行操作。 虽然这位51岁男性患者曾因为反复不明原因脑梗死就诊并曾经接受过传统封堵却失败了，但这次他们通过远程超声机器人顺利完成了导丝跨孔工作并释放封堵器成功治愈患者症状。 随着远程超声机器人技术不断发展普及后将会为偏远地区带来同步医疗服务让更多基层医院享受国家级诊疗资源帮助更多需要帮助人群尽快得到治愈恢复健康生活。