主轴接口发展的经历，大家都知道是从ISO 7388到HSK和CAPTO这三波浪潮的变化。从ATC被提出来的那天起，主轴接口就被四条严格的标准锁死了：换刀要快、精度要高、扭矩要大、空间要小。每次标准更新，其实都是对这四个问题的重新解答。 第一个标准：ISO 7388-1，1983年把传统的7/24锥柄换成了用拉钉锁紧的方式。拉钉固定住锥柄后，加两个键块分担扭矩，还在侧面开了个V槽让换刀臂更容易抓住。这样一来，ATC系统终于有了一个可以大规模生产的方案。1983年12月，ISO正式确认这个标准。后来日本、德国、美国都把这套标准翻译成了自己国家的版本：日本叫MAS BT，德国叫DIN 69871（SK），美国叫ANSI/ASME（CAT）。 第二个标准：HSK，1992年的设计完全颠覆了前一个版本。这次用的是锥面和法兰面同时接触的方法。不用拉钉了，改用内撑式夹紧。5.7°的短锥角让定位精度变得很高，接触角变小后换刀的空间也变得很小。转速也就跟着提高了不少。1992年德国标准委员会先批准了DIN 69893，同年ISO也收编为ISO 12164-1。 第三个标准：CAPTO，1990年出现的时候就不再纠缠锥面的问题了。它用多边形截面来传递扭矩。夹紧力比以前大了好几倍，不同品牌的机床也能用同一个齿型。CAPTO想一次性解决扭矩和兼容性这两个老大难问题。直到2008年才通过ISO审核成为ISO 26623-1的一部分。 今年9月在芝加哥IMTS展会上，HSK接口的五轴机床要第一次露脸了。各种很酷的应用也都在排队等亮相。离展会开始只剩下一个多月时间了，技术狂欢的季节马上就要到了。