“作坊式”开发模式，这是当前具身智能产业面临的大难题。虽然行业处于全球领先位置，硬件与软件适配难、重复使用率低这些问题让开发效率大打折扣。这次推出的EAIOS架构给这个局面带来了突破。它并不只是把现有的操作系统直接套用到具身智能上，而是在感知、认知、动作三个逻辑空间上做了创新。感知空间负责把环境和本体数字化处理，比如建地图、识物体。认知空间以世界模型为核心，做任务规划和安全决策。动作空间通过技能库积累动作行为，还通过安全内核保障计算实时性。EAIOS的解耦机制把硬件厂商、服务开发者、技能开发者和模型开发者的分工给理顺了。 针对硬件实时性和生态兼容性的不足，白皮书提出了三域层次化设计思路。计算域处理高层任务，I/O中枢负责数据交换，控制域掌控实时运动控制。为了实现软硬件协同，基于Hypervisor构建的协同架构要求硬件接口规范化。 EAIOS就是为了打通具身智能生态而设计的一套标准化操作系统。通过Robonix原型进行技术验证和迭代优化，计划从2025年11月到2027年6月分四个阶段推进。 第一阶段是构建基础框架和定义接口。 第二阶段是把世界模型和大语言模型能力整合进来。 第三阶段是扩充技能库以覆盖更多典型场景。 第四阶段是推动行业标准制定和社区协作。 这次分享的是Android/iOS那种生态式标准化模式下的具身智能操作系统技术白皮书。 这个关于OS、EAIOS、Hypervisor还有Robonix的详细报告一共88页，有兴趣的朋友可以到『智云研报』公众号看看。 免责声明一下：我们尊重知识产权和数据隐私，内容是整理分享的，版权归原撰写机构所有。如果觉得有侵权或者报告内容存疑，请及时联系我们删除或者咨询原发布机构。