STM32串口通信：环形缓冲区实战指南，给咱们讲讲这是怎么回事。在《STM32 串口详解》那篇文章里，咱们通过中断把收到的每个字节立马回传过去；再看看《STM32使用DMA接收串口数据》和《STM32使用DMA发送串口数据》，DMA帮咱们把数据搬来搬去，CPU几乎就没啥事干了。不过呢，如果数据包的长度、间隔完全猜不到，而且收完也不着急处理，直接扔到数组里肯定不行，结果就会是“捡了芝麻、丢了西瓜”。 这时候，缓冲队列就派上用场了——先把所有数据接收到缓冲区，再慢慢处理。而环形缓冲区又是其中一种很优雅的做法。现在咱们说说环形缓冲区是怎么来的。原本咱们用的是固定数组，这玩意儿可有点尴尬。个数固定死了，变量满天飞，代码看着就像“蜘蛛网”。 数据包有时候比数组长一点，有时候又比数组短一点，这都得单独去判断。更烦的是内存碎片化严重。后来咱们想了个办法：把一个数组“剪开”再“拉直”，就变成了环形缓冲区。 头指针（Head）专门管往外吐数据；尾指针（Tail）专门管往里塞数据。 当Tail跑到数组边界的时候就原地折返，接着用同一块内存。 上图就是把环形缓冲区拉直后的样子，有效数据区就是Head和Tail之间那一段亮条。 接下来咱们说说环形缓冲区有三大特点： 先进先出（FIFO）——最早进来的字节最先被读走。 满则覆盖——缓冲区满了以后，新数据会“踢”掉最老的数据，不会一直等着不动。 空间复用——Tail追上Head的时候，环形还是照样用着，内存利用率很高。 代码实现上咱们用500字节的环形缓冲区试试： 先定义结构体：RingBuff_t里面有Head、Tail、Length还有Ring_data这个数组。 初始化的时候把Head、Tail和Length都清零表示空着没用。 写入接口： Write_RingBuff函数先判断有没有满，满了就报错； 没满的话就把数据存进去Tail的位置； 然后Tail指针往后挪一位，超过边界了就折返到开头； 最后Length加一表示存进去了一个字节。 读取接口也是类似的操作： Read_RingBuff函数先判断有没有空，空了就报错； 没空的话就把头指针位置的数据取出来放到rData里； 然后Head指针往后挪一位超过边界了也折返到开头； 最后Length减一表示取走了一个字节。 如果想一次写入多个字节或者读取多个字节很简单： 写的时候把data改成数组然后循环调用写入接口就行； 读的时候把rData改成数组然后循环调用读取接口就行。 实战验证一下吧： 中断处理函数USART1_IRQHandler里面： 先看看有没有收到数据USART_InterruptStatus； 如果收到了就把USART_ReceiveData取出来用Write_RingBuff存进去； 最后别忘了清一下标志位USART_ClearInterruptStatus。 主循环里一直干活： 先调用Read_RingBuff从Head的位置取一个字节； 如果取到了就发出去USART_SendData； 然后模拟一个耗时任务SysCtlDelaySystemCoreClock除以3000毫秒暂停一下。 把环长设为500字节测试了一下高速串口真的零丢包。如果还丢包的话只要把RINGBUFF_LEN调大一点就行——内存复用让扩容几乎没啥成本。