丝杠行业面临着国产替代的浪潮，这波浪潮正被人形机器人这个市场空间所推动。人形机器人的核心构造有线性执行器、旋转执行器还有灵巧手，这三大部件加起来占了人形机器人零件总数的70%。执行器要想精密运作，离不开丝杠、电机、减速器、传感器、轴承这些高精度零件。丝杠是高端装备里的核心传动件，专门负责把旋转动作变成直线运动。按照摩擦特性分，丝杠主要有滑动、滚动和静压这三类，用在高端制造、新能源装备还有航空航天这些领域。这里面的滚动丝杠，尤其是滚珠丝杠还有行星滚柱丝杠，特别适合装在人形机器人里，用起来很有价值。滚珠丝杠目前还在给海外企业垄断，但国内的替代步伐越来越快。欧美企业以前一直霸占着高端滚珠丝杠的市场，产品到处都是。不过国内这几年发展飞快，南京工艺和江汉机床这些头部企业的技术越来越强，有潜力把海外的市场抢回来。 行星滚柱丝杠是线性执行器的心脏，在运动控制里特别重要。从结构上说，人形机器人可以拆成执行系统、感知系统和其他辅助系统三大块，其中执行系统就是让人动起来的那个核心模块。特斯拉那台Optimus就用了14个丝杠。具体到执行系统内部，就是线性执行器、旋转执行器和灵巧手三个部分。线性执行器专门负责把物体沿着直线推着走，主要装在机器人的手腕、手肘、膝盖还有脚踝这些关键关节上，给它们转圈圈或者直线移动提供动力。以特斯拉的机器人为例，线性执行器做得更精细，里面有无框力矩电机、行星滚柱丝杠、力传感器还有编码器和驱动器这些东西凑在一起干活儿。这些家伙配合得好，就能保证动作精准又稳当。 觅途咨询做了个测算，假设每台人形机器人要用6个滚珠丝杠和8个行星滚柱丝杠来算的话，到了2025年全球这一块市场给行星滚柱丝杠带来的增量大概是1.93亿元。等到了2030年或者2035年，市场规模能涨到6.76亿或者147.40亿这么多钱。按这样的势头算下来，2025到2030年的复合年均增长率（CAGR）有28.49%，到2035年的话更高达54.27%。 以后随着机器人生成技术更成熟，再加上AI大模型给它撑腰帮忙，它有可能变成继电脑、手机、新能源车之后又一个能彻底改变行业的东西。作为产业链上的关键部件之一，行星滚柱丝杠的市场也肯定会跟着水涨船高变得很大很大。看来这玩意在以后人形机器人的产业赛道里肯定是少不了的主角之一啊！