小米机器人这次不在舞台上跳舞了，而是直接进了小米汽车工厂干活。看视频里，它们已经在厂子里老老实实执行生产任务了，这在行业里算是开了个好头。比起那些还在舞台上秀舞姿的机器，小米机器人显得特别务实。这次在厂里的实测结果特别牛，它被安排去拧自攻螺母，一个人连续干了三个小时，两边都搞定了，成功率高达90.2%。最厉害的是它还能配合工厂的生产节奏，每76秒就得完成一个节拍，一点都不含糊。这说明它不光能干活，还能扛得住高强度、高精度的活儿。技术人员说，它靠视觉系统看螺母的位置，再靠胳膊灵活摆动去拧，速度跟人差不多。视频里最抓人眼球的还是装车标的全过程：拿上车标、撕掉膜、再把它贴到车头上去，这套动作做得特别流畅，眼睛看得准，手脚配合得也好。搬起几公斤重的箱子对它来说更是小菜一碟，这就说明它在这种复杂的环境里也能混得开。 虽说这次测试成绩很亮眼，小米也说了这才是刚开始规模化应用的第一步。目前生产节奏快、作业质量高这两个问题还是拦路虎。在高速运转的流水线上，机器人得在极短时间内切换动作，还得不出错，这就对硬件稳定和算法优化要求特别高。为了突破这个瓶颈，小米正在研究全身高效协同技术，通过优化机械结构和运动算法来提速。新一代“灵巧手”的研发也在进行中，目标是像人手一样灵活抓东西。 现在小米已经在好几个工位上验证技术了，一步一个脚印地积累经验呢。