9月3日，北京。天安门广场迎来了一次特别的检阅。新华社记者梅世雄和王慧把镜头对准了水下兵器方队。这个方队上午经过广场，接受祖国和人民的检阅。水下兵器方队给大家带来了惊喜。这次展示的装备有自主探测和立体毁伤的能力。这些装备能打击水面舰艇，摧毁水下目标。这次展示的鱼雷有轻型鱼雷、助飞鱼雷和重型鱼雷，都是我国自主研发的。轻型鱼雷是新一代轻型反潜鱼雷，助飞鱼雷是火箭助飞反潜鱼雷，重型鱼雷是潜射制导鱼雷。 除了这些鱼雷，还有一种新型特种水雷。它能够自主识别和自主攻击目标，被誉为“镇海神兵”。水下兵器方队是由海军某部牵头抽组而成的。