齐桓公和楚国好不容易在召陵议和，打算回齐国，路上却又起了波澜。郑国的大夫申侯又把话说出来了，把齐桓公心里那点疙瘩给揭开了。齐桓公还是打算按照原先的路线走，经过陈国和郑国的地盘回家。不过他心里不痛快，因为陈国大夫辕涛涂建议他改道东海，这样可以省下不少物资。齐桓公记恨辕涛涂糊弄自己，当场就把他给抓起来了。 周王室那边也是乱成一锅粥。周惠王刚刚靠着郑厉公和虢国的支持，把他的叔叔王子颓给搞定了，重新坐上了王位。可他又开始动歪脑筋，想学他爷爷那一套，想废了大儿子立小儿子。太子郑因为母亲姜氏已经去世，地位本来就不太稳当。周惠王宠爱新皇后和她生的小儿子王子带，开始冷落太子郑，甚至有了废立他的念头。 齐桓公这时候已经坐稳了霸主的位子，听了周王室要换太子的消息，心里也有了主意。回国后他让隰朋去雒邑探探情况。隰朋见了太子郑一眼就看出不对劲，父子俩关系太冷淡了。 隰朋回来跟齐桓公说了这事，建议赶紧出手管一管这乱摊子。管仲也说周惠王废了太子是个大险招，太子郑也保不住自己的位子。于是齐桓公决定搞一次诸侯大会盟，把太子郑也请来。 他让隰朋再去一趟雒邑报告这个计划。周惠王虽然明白这是齐桓公在帮太子郑撑腰，但按规矩也没法拒绝。最后天子只好答应了，让太子郑参加明年的首止会盟。这就等于给齐国的霸业盖上了一个官方的章。