咱们去大连理工大学辽宁省泛在网络与服务软件重点实验室看看。你知道吗，实验室有77位全职人员，他们主要研究的方向包括泛在网络、智能软件和海洋信息处理。这些年他们可是没少干活，累计拿了2.33亿元的研发经费呢！光这一个数字，就能看出他们在科研上的实力有多大。 实验室主任樊鑫给我们介绍了很多有趣的东西。记者在那里看到一辆缩小版的无人车模型，周围有好几个黑色的“眼球”，能360度感知环境。还有一个小型水下机器人在水槽里，通过可见光信号和水面设备聊天呢。你能想象吗？未来咱们就能用这种机器设备了。 仲维是实验室的研究员，他跟我们讲了一个让机器“看得准”又“看得懂”的事情。以前的摄像头精度不够，还容易受天气温度变化影响。不过现在他们研发的算法可好了，能消除这些误差，让摄像头适应性更强。你知道车载相机模组上的四目设计吗？两组可见光摄像头搭配两个红外摄像头，就算是白天黑夜都能识别障碍物。 水下环境也没那么容易对付啊！仲维告诉我们水下机器设备一般只配备两组可见光摄像头，因为红外成像在水下失效了。不过他们也在攻关声呐与可见光融合技术，希望以后设备能在漆黑海底也看得清周围环境。 实验室副主任王雷给我们演示了水下测试区的情景。那里面有个小型水下机器人原型悬浮在水槽中，王雷说主要靠光通信模组来传输信息。他还跟我们讲起过去水声通信速率低、延迟高的问题，“现在我们解决了这些痛点”，团队研发的技术让“多跳”组网成为可能。 说到“多跳”组网，王雷解释说信号能从一个节点传到另一个节点再到下一个节点。“这就像互联网路由一样”，“我们的目标是实现空中、水面跨域通信”，“最终构建海陆空一体化立体泛在网络”。 王雷还透露说他们团队的成果已经用于支撑海洋监测的水下智能机器人集群作业了。2022年获得日内瓦国际发明展金奖和世界物联网大会创新项目奖呢！你看这些成绩多棒啊！ 樊鑫提到了人才是创新的核心驱动力。实验室有44位博士生导师、73位硕士生导师，还有13个人入选全球前2%顶尖科学家榜单。这么强大的队伍当然能催生出一系列具有国际影响力的创新成果啦！ 比如教授罗钟铉研发的无人系统多波段立体视觉技术已经装备到自主无人车上了；教授林驰研发的水下可见光通信网络获得日内瓦国际发明展金奖；樊鑫团队研发的目标检测算法被国际上应用最广泛的计算机视觉开源库OpenCV收录了。 利用人才和技术优势，他们还成立了数智汇能（大连）科技发展有限公司等公司，成果转化金额达2000余万元呢！其中一次性转化金额还有1000余万元。 现在实验室已经孵化出多款“软件 X”应用产品，“比如无人车四目视觉系统”、“水下光通信自动对准模组”、“无人机红外组合模组”，“还有养老服务三目机器人”。张蕴记者报道：“科技日报”。