2020年5月18日，日本防卫省在公开场合首次展示了20式步枪。这支步枪不仅配备了日本DEON光学技研公司的March F 1-8×24mm Shorty瞄准镜作为标配，还安装了B&T公司制造的PrintX消音器。从展示的照片中，我们还能看到机匣左侧的拉机柄、弹匣卡榫、空仓挂机解脱杆和手动保险等部件。除了拉机柄的位置可更换外，其他操作部分都能双侧同时操作。日本网友推测，这一原型枪很可能是为了满足航空自卫队警卫教导队的需求而设计的。标准配置状态下的20式步枪在伸缩折叠枪托、护木和弹匣等细节上，与这次展出的原型枪有明显的区别。2020年5月，丰和工业株式会社官方账号发布了一组照片，展示了一支改进型20式步枪的原型枪。该枪安装了狼棕色的加长护木，与原本的黑色外观形成鲜明对比。为了方便使用刺刀，前端下方加装了一个固定装置。同时还换装了Magpul公司的MOE伸缩枪托和TMAG弹匣。护木顶部设有皮卡汀尼导轨，两侧和底部则是M-LOK通用接口。通过皮卡汀尼导轨配件，下方还安装了带有内置两脚架的垂直握把，能辅助支撑以提高射击稳定性。由于护木过长覆盖了刺刀固定座，导致配备这种新型护木的20式步枪无法安装刺刀。为了弥补这一缺陷，才在前端下方加装了特殊配件用于固定刺刀。2025年底这支原型枪就已经发布过，当时护木还是铝合金原色。这个加长型护木覆盖了导气箍并在两侧开了较大的开窗以方便调节。最新发布的照片显示皮卡汀尼导轨下方有开孔以及垂直握把弹出小两脚架时的支撑状态和快速锁定装置。