前段时间春晚上演了一段机器人表演，让大家又把目光投向了人形机器人。大家伙儿都在琢磨，机器人除了会唱歌跳舞，到底能不能真正走进工厂，用在实际场景里。这个问题，成了中关村论坛上大家讨论的重点。 北京人形机器人创新中心的CTO唐剑说，春晚的表演主要展示了运动控制技术，虽然是个不错的检验，但要真正把机器人投入实际生产，让它们能和物理世界互动去完成各种任务，难度大得多。他觉得现在行业的主要问题就是泛化能力不够，一旦到了陌生环境或者情况变化了，机器人就不太灵光了。不过唐剑也给了个好消息：预测今年机器人的泛化能力就会有大突破，能在工业、泛工业还有简单的商业场景里大规模用起来。 西门子中国研究院的院长朱骁洵补充说，春晚的机器人确实展示了运动控制能通过虚拟仿真快速提升，但工业场景里真正的难题不在这里。他提到双足行走在工厂里不是必须的，两轮结构就够用了，真正难办的是末端执行器。工业落地不能光靠虚拟模型训练，还得解决好多精细的机械问题，这可不像虚拟世界里那样迭代快。无界动力的创始人张玉峰还说：“2025年是人形机器人量产的开始，今年会是操作智能量产的元年。” 从舞台走进真实场景后，大家也在争论到底是做专用机器人还是通用的人形机器人更好。朱骁洵指出，这主要看你是场景驱动还是技术驱动。工业场景最看重的是ROI（投资回报率），工厂里有不少高价值的单一工作，比如拧螺丝这种事，专用机器人就能带来巨大价值。从投资回报的角度看，优先突破专用场景更划算。张玉峰也觉得专用和通用并不是对立的，而是分阶段发展的过程，只要能创造价值就好。唐剑认为这个阶段“一脑一形”比较合适，因为数据太少了，多搞几种形态反而容易让数据碎片化。真正的具身智能应该围绕人形来做，因为这方面的数据是最丰富的。 在唐剑看来，工业场景里有个70%、20%、10%的法则。70%的情况现有的自动化设备就够用了；剩下20%的地方人形机器人就有机会大显身手；最后那10%才是完全的机器人空间。在商业和家庭场景里人形机器人肯定占主导地位。 具身智能技术现在发展得很快，这是人工智能和机器人结合的核心方向，也是推动实体经济和数字经济融合的重要引擎。全国政协常委、全国工商联副主席、北京市政协副主席燕瑛表示北京会大力推动这方面的创新融合。他们计划加强技术引领、推动平台支撑还有优化产业生态。具体来说就是依托4家人工智能领域新型研发机构联合高校企业攻克关键技术；建设重点实验室打通研发到制造的环节；联合央国企打造标杆场景并给初创企业提供资金支持。 总之不管是专用还是通用的人形机器人都很重要。行业发展到现在这个阶段最合适的方式还是围绕人形去做具身智能大脑。我们要相信今年机器人的泛化能力会有质的飞跃！