“白虎-vtouch”跨本体视触觉多模态数据集发布

人工智能和机器人技术正在迅速融合，高质量、大规模和多模态的数据已经成了突破这个关键阶段的基础设施。我国研究团队取得了一项重要成就，由国家地方共建人形机器人创新中心牵头，跟国内优秀团队一起，发布了“白虎-VTouch”跨本体视触觉多模态数据集。这个数据集总时长超过60000分钟，整合了高清晰度视觉影像和高精度触觉传感数据。它能记录机械手和物体接触时的微观形变、压力分布和动态变化，实现了视觉和触觉的融合。数据内容涵盖了家政服务、工业制造和餐饮服务等380多项具体任务，涉及500多种常见物品。团队自己搭建了多机器人协同的高通量数据采集平台，能同时驱动不同类型的机器人和传感器。6000分钟数据和相关技术文档已公开，这体现了我国科研团队开放共享的态度。“白虎-VTouch”数据集填补了机器人对物理世界理解能力训练所需数据的空缺，有助于开发更智能、精细和安全的机器人操作算法。它是我国推动人工智能基础设施建设的关键举措，为破解机器人精细化操作难题打下了基础。未来，随着数据的积累和算法的进步，人机共融的新时代将很快到来。