华西证券发了份报告，说Robotaxi这事儿，彻底把万亿级别的城市出行市场给打开了。2026年，那个Apollo、Waymo还有广州那边的曹操、武汉的小马智行，都在搞Robotaxi。美国那边也跟上了节奏，而且还打算进军欧洲。深圳和美国这些地方的政策也是一路绿灯，监管法规也跟着完善了起来。这次华西证券的报告有59页，详细分析了这个行业的变化。 华西证券觉得这个行业迎来了大拐点，以后全球的市场规模可能会超过2万亿美元。中美两边的Robotaxi发展特别快，各家公司都在拼命布局。Robotaxi说白了就是L4级别的自动驾驶应用，现在有两条技术路在走：一条是像特斯拉那样的渐进式发展，另一条是像Waymo和百度Apollo这样直接搞L4级别的。这两条路现在都往Robotaxi这个地方汇合。 产业链挺复杂的，上游是感知、决策和执行这些自动驾驶套件；中游是做解决方案的还有整车厂；下游就是出行平台。现在中间这块和下游的界限越来越模糊，大家都搞起了合作。传感器这块特斯拉还是坚持纯视觉路线，不过大部分公司觉得多传感器融合更安全，成本也下来了。 全球头部玩家都有突破，特斯拉靠端到端神经网络和海量数据给自己加了一道护城河，2026年奥斯汀那边已经不用安全员了。百度萝卜快跑第六代车成本降了不少，在武汉已经赚钱了，现在已经覆盖了26个城市。文远知行和小马智行都上市了，小马智行在广州、深圳的Robotaxi运营也开始赚钱了。曹操出行背后有吉利撑腰，靠着网约车的底子加速布局。Waymo在美国扩展得挺猛的。 这一轮爆发主要是因为技术、政策还有成本盈利三个方面的突破。技术上大家都往端到端的架构走；政策上国内像北上广深这些城市试点了好多；美国也有新的法规出来。成本上最新的车型大概20到30万元一辆，一线城市跑一天也就340元左右。头部企业都已经赚到钱了，这就把规模化商业化的基础给打牢了。