中国证券网的韩远飞报道说，3月23日，“PSA＆新松首批IGV交付仪式”在新加坡大士港搞了个活动。新松机器人给新加坡港送来了这批智能导引运输车。这让他们在大士港部署的移动机器人总数就快凑到200台了。去年才开始部署，仅仅一年时间，数量就翻了几倍。这次新松给新加坡大士港送的IGV，是他们港口移动机器人的升级版。他们把人工智能技术融入到了IGV的软硬件架构中，让导航方式更灵活，适应性更强。这次IGV不用依赖固定标记物就能自主导航，路径规划也能随时变化，满足实时生产需求。 新加坡港PSA是世界领先的集装箱码头运营商，拥有广泛的全球航线网络和高度自动化的设施。他们从2017年起就开始和新松机器人合作了。2023年的时候，新松给PSA完成了首次大批量交付移动机器人。到了2024年，累计交付量超过了百台，成为了新加坡港最大的移动机器人供应商。这次交付的新型IGV，给新松在新加坡大士港的移动机器人部署量带来了显著增长。 这个消息是由韩远飞在3月23日发布的。虽然文章里提到两次类似内容的话需要合并在一起处理。韩远飞指出，2023年给PSA完成首次大批量交付时，他们就给这个新加坡港口运营商提供了服务。这种模式说明他们在港口自动化领域已经取得了很大突破。 然后根据这段文字还可以判断出，在2024年的时候，新松公司累计给PSA提供超过百台的移动机器人服务。这意味着他们在中国证券网报道中所提到的3月23日活动中推出了一款升级版产品。这个升级版产品在性能和智能化水平上都有了显著提升。 针对这个活动和成果，新松公司透露了他们团队在原有技术基础上进行了深入研发。通过多传感器融合技术实现自主导航能力给这个产品赋予了更高效率和灵活性。结合机器学习技术和高阶路径规划算法让这个系统在复杂环境中表现得更加鲁棒性和灵活性强。 在这次活动之前，“PSA＆新松首批IGV交付仪式”也在3月23日举行过。虽然文中出现了重复内容需要删除后再进行整合处理。这次活动把两家公司紧密联系在一起并且共同推动了港口自动化进程向前迈进了一大步。