2024年，佗道医疗以佗灵®腔镜手术机器人为核心，全力打造AI自动化手术实验室平台。为了让机器人能自主完成精细化的高频次手术任务，团队在年底的研发中攻克了递针、组织提拉和打结这些外科典型动作的自动化难关。佗道医疗还集结了机器人工程师、高校具身智能实验室专家和三甲医院的临床外科医生，把工程、算法和临床结合在一起，建立起了全链条的闭环研发体系，形成了“产学研医”深度融合的创新生态。这次合作源于佗道医疗的AI外科智能团队与中国科学技术大学人工智能与数据科学学院之间的紧密配合。他们借助自主研发的佗灵®腔镜手术机器人，给活体动物实施了全球首例电能量双器械自动化连续操作。手术中，机器人左机械臂精准提拉固定胆囊，右机械臂操控电钩剥离黏膜并在接触瞬间自动激发高频能量进行切割。为了实现“视觉-动作”的精准对齐，他们搭建了数据采集与控制一体化系统作为智能闭环的“数字脊梁”，把内窥镜视频流和医生操作轨迹的时间戳偏差控制在20毫秒以内。这种超低延迟的响应能力确保了算法决策到机械臂执行的流畅性，也为上层智能模型的构建打下了坚实基础。这次突破标志着手术机器人已经从“辅助工具”升级为“全自动执行体”，为外科手术的智能化发展迈出了关键一步。佗道医疗把这次实验视为未来发展的重要基石，而全球首次的双器械协同胆囊电能量切除操作，更是展现了他们在这一领域的领先技术实力。