公元前341年，齐国和魏国爆发了一场激烈的战斗，史称马陵之战。当时，齐国由田忌挂帅，孙膑任军师；魏军由太子申领军，庞涓为主将。战争的导火索是韩国向齐国求救。韩国是战国七雄中最弱小的一个国家，面对魏国的侵略，韩国无法独自抵抗，只能向齐国求助。齐威王接到求援后，派出田忌为将，孙膑出谋划策，率军前去援助。 孙膑把计策用在魏都城大梁上，齐军给魏国造成了巨大压力，迫使魏军不得不从韩国撤军自救。随后齐军又追赶魏军，深入魏国腹地。孙膑利用魏国人对齐军的轻视，设计出了减灶计的策略。齐军逐日减少灶数，让庞涓以为齐军军心涣散，人数不多。 这场战斗发生在一个傍晚的马陵山谷里。齐军士兵们紧追着魏军而来，道路崎岖狭窄，杂草丛生树木错杂无章。突然，士兵们看到了一棵被砍去枝叶和剥去树皮的大树。暮色中树干上隐约浮现出几行模糊的字迹。带队将军命令点燃火把照亮树干上的文字时，四周突然杀声震天箭雨倾泻而下。 士兵们惊慌失措乱作一团。带队将军冷静下来后意识到已经无法挽回局面了。他拔出剑仰天长啸：“遂成竖子之名！”随后悲愤和绝望交织着他在绝望中结束了自己的生命。 庞涓嘴里所谓的竖子指的是孙膑。 孙膑当时利用魏国对齐国轻视设计减灶计迷惑庞涓给齐军设下埋伏圈。庞涓率魏国大军追击进入埋伏圈后被彻底包围歼灭整个魏国大军都陷入齐军精心布置好的伏击圈中而庞涓最终在刻着“庞涓死于此树之下”的大树下自尽为齐国的胜利画上句号。