问题： 作为外电入沪的重要通道，500千伏汾三线是区域电网的骨干输电线路，其运行状况直接影响电网安全和供电可靠性；近期运维人员通过无人机巡检发现，线路160号至161号铁塔区段一段已运行34年的地线出现断股问题。地线主要承担防雷和故障电流泄放功能，一旦强度下降将影响线路安全运行。 原因： 长期运行加上风振、覆冰、盐雾腐蚀和热胀冷缩等因素，容易造成金属材料疲劳损伤，老旧地线对额外载荷更为敏感。传统处理方式需要停电后人工登塔作业，对施工组织、天气条件和人员技能要求较高。尤其低温潮湿环境下，高空作业存在滑坠、冻伤等风险，且人工操作可能加重受损部位负担。如何平衡供电需求、检修窗口和安全风险，成为老旧线路消缺的主要难点。 影响： 对超高压主网来说，提升检修效率和安全水平至关重要。及时处理缺陷能保障迎峰度冬等重要时段的供电可靠性，降低非计划停运风险。简化作业流程可以更好应对复杂天气和紧张工期，减少对电网运行的影响。采用机器人替代高危工序，有助于将风险管控前移，推动电力安全生产从经验依赖转向技术驱动。 对策： 针对此次缺陷，国网上海超高压公司采用"无人机吊装+地线修补机器人"的协同作业模式。载重无人机将13公斤的机器人精准吊装至70米高空的地线上，地面人员远程操控机器人沿线检修，使用专用卡箍加固缺陷部位。相比传统人工方式，新模式减少75%的作业时间，大幅提升效率。这种将高空作业转为远程操作的方式，通过标准化工艺提高了作业质量，为类似缺陷处理提供了可复制的解决方案。 前景： 随着电网规模扩大和设备老化，输电线路运维正从周期性检修转向精准消缺。无人机巡检与机器人作业相结合，形成"发现-定位-修复-验证"的闭环管理，有望继续缩短隐患处理周期。未来还需在复杂环境下的吊装稳定性、设备适配性诸上提升，积累实战经验完善标准体系。预计智能化作业将成为高风险区段提升电网韧性的重要手段。
从人工检修到机器人作业，上海电网的技术突破不仅提高了效率，更展现了中国电力行业的数字化转型。智能装备与传统运维的深度融合，标志着能源体系正在向更安全、高效、智能的方向发展。该创新实践为构建新型电力系统提供了有益探索。