哇,你们知道吗?西湖大学最近发布了一个超级厉害的机器人动作泛化大模型,领先国际同行至少6个月以上呢!听说这个模型把以前只能通过编程实现的动作,变成了实时模仿,让机器人真的有了自主能力。 这个模型是由西湖机器人公司发布的,他们给这个新机器人取名叫“泰坦o1”。你想象一下孙悟空拔一把毫毛吹口气,就能变出一群小悟空的分身,现在这个场景在泰坦o1身上成真了。这个大模型相当于给来自不同厂家的机器人装上了强大的“小脑”,让它们可以超越时空限制,模仿人类动作。 你是不是觉得很神奇?有个团队的人穿上动捕服,他做什么动作,泰坦o1就能跟着做什么动作,无论是摆手、转身还是踢球,都一模一样。工作人员在现场展示时,泰坦o1立刻就开始模仿他们的动作。 这个模型还有一个很酷的功能,就是记忆能力。工作人员可以提前示范一些动作给泰坦o1看,然后通过后台指令就可以让它复现这些动作。在安徽卫视春节联欢晚会上,他们就用这个能力完成了10台机器人表演五禽戏。 最让人惊讶的是,这个系统使用起来非常简单。不用编程经验,也不需要专业人员指导,用户只需要动捕设备或者电脑端操作一下就可以了。你可以远程操控这些机器人执行任务,一个人就能同时控制多台机器人。 这次发布的泰坦o1不仅能做这些炫酷的动作表演,还能替代人类进入高风险场景。比如消防救援、矿区作业、高空维护等等地方都可以派上用场。 西湖大学孵化出来的这个公司真的是让人眼前一亮啊!还有王东林教授带领着西湖大学机器智能实验室研究组一起完成了这个项目呢。他介绍说GAE是第一个实现动作泛化的大模型。 有了GAE之后,机器人就能在接收到信号后瞬间做出最合适的动作。就像人脑里的小脑一样协调运动、维持平衡。这个完全自研的算法比其他国际上同类技术领先至少6个月。 王东林还提到ChatGPT让AI拥有了语言泛化能力,Sora让AI拥有视觉泛化能力,那么GAE就给AI赋予了动作泛化能力。这次GAE的问世离不开长期积累和大量高质量数据支撑。 真的好期待未来能看到更多这样创新科技啊! 接下来看看10台五禽戏表演吧!