当前，肺结节的诊断与治疗已成为临床关注的重点。随着影像技术进步和健康体检普及——肺结节检出率持续上升——早期肺癌对微创治疗的需求也随之增加。但传统穿刺手术对医生经验依赖较强，穿刺精度受多种因素影响；对高龄患者及既往有手术史的患者而言，整体风险相对更高。 此次接受手术的患者病情较为复杂。患者高龄，既往因右肺癌行肺部切除术，复查发现左上肺有一枚19×14毫米的混合性结节，临床考虑早期肺癌。由于年龄偏大且手术史复杂，常规外科手术风险明显增加，常规穿刺安全性与有效性上也面临挑战。医疗团队多学科会诊并与家属充分沟通后，决定采用机器人辅助穿刺消融这个更精准、微创的方案。 该手术机器人由北京理工大学（珠海）前沿交叉学域医工融合团队研发，集成了多项关键技术突破。其中核心创新之一是呼吸运动监测与动态结节跟踪：机器人可实时感知并补偿呼吸引起的靶点位移，从而在软组织穿刺中实现更高精度定位。同时，系统借助人工智能自动分割实现快速三维重建与智能路径规划，将以往较依赖经验的穿刺操作转变为可视化的精准执行，降低穿刺风险。 手术过程说明了机器人技术的应用价值。医疗团队使用机器人系统完成术前三维规划，一次性精准定位病灶，消融针顺利到达靶区。手术用时约5分钟，术后影像显示病灶覆盖完整，达到预期效果。患者术中仅出现少量气胸，生命体征全程平稳，术后恢复良好。 相比传统徒手穿刺，机器人辅助手术在多上具有优势：依托实时导航与动态跟踪，穿刺准确性提升、误穿风险降低；减少穿刺调整及CT扫描次数，有助于降低患者与医护人员的辐射暴露；术前规划与术中快速定位结合，可缩短手术时间、提高手术效率；机械臂稳定操作也减轻医生长时间操作的负担，有助于保持手术质量稳定。 有关成果已获得行业认可。研发团队带头人、北京理工大学（珠海）前沿交叉学域副主任段星光介绍，该机器人解决了软组织穿刺中的多项关键技术问题，相关成果获2025年度“机械工业科学技术奖”技术发明一等奖。北京理工大学附属医院（珠海市人民医院）呼吸与危重症医学科主任翁育清表示，热消融是早期肺癌微创治疗的重要手段，引入机器人技术后，可深入提升安全性与精准性，为更多患者提供更合适的治疗选择。
当银色机械臂在无影灯下完成精准操作，我们看到的不只是一次成功救治，也看到智能制造与生命健康领域的加速融合；该实践表明，面向人民生命健康的科技创新，既需要关键技术突破，也需要打通产学研用的落地路径。随着更多关键技术持续突破，智能医疗将为健康中国建设提供更有力的支撑。