宁波有家公司推出了一款机器人厨师“COOK”，它能开冰箱拿东西、控制火候、还会摆盘，动作挺流畅的。浙江人形机器人创新中心和宁波本地的厨电企业方太一起搞出来的这个机器人总厨，最近正式亮相了。这次现场演示，机器人在厨房里自己动手做了一顿复杂的中餐，一共22个步骤呢，大家都觉得挺新奇的。虽然现在工业和商业领域的机器人越来越多，但很多人也在想，能不能让机器人进家里帮咱们干活儿？其实，家里头那些事儿特别难搞，东西多、场景乱、任务长，对机器人的感觉和决策能力要求特别高。浙江人形机器人创新中心的人说，家庭场景的真正考验就是能不能用两只胳膊去开关门窗、倒水倒茶、搅拌食材这些活儿。所以他们这次就把重点放在了两只胳膊的精准作业能力上。以前他们的机器人已经在汽车制造、家电质检这些工业领域里用了不少了，像前桥精密装配、柔性布料分片这些高难度工序也能干得稳稳的，装配成功率都超过99.99%。这就好比岗前培训一样，给他们进家里干活打下了基础。 有了25年的技术积累，浙江人形机器人创新中心现在弄出了一套“VLM+VLA+VLN”的大脑模型。再加上“Real2Sim2Real”的数据生成闭环和视触融合感控模型，他们的泛化能力和操作精度都提高了不少。还有他们自己开发的“NAVIAI领航者”产品体系也给这些能力提供了支撑。像灵巧手系列里的F5D6-L只有400克重，指尖还有力传感器，能轻松抓起鸡蛋玻璃杯这类易碎的东西；仿人臂系列里的AH2-74负载自重比0.65，重复定位精度也很准。一体化关节让机器人在地形多变的家里也能应付自如。 方太全球智慧厨房生态大会上，浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉教授说：“虽然功能还有限，技术难题还得攻关，但我们相信人工智能、机器人技术跟厨电技术深度融合以后，肯定能给生活带来更智慧的厨房。” 厨房这一块儿是家庭服务里最难的地方，东西多且复杂还易碎。视觉感知也不容易分辨无色液体和反光容器。油烟一来还会捣乱。机器人得掌握开、关、舀、倒这些动作还得随时调整。水、火、电在一起又很危险。面对这些问题，他们用真实到仿真再到真实的数据闭环训练模型，让机器人不光能看到东西还能感觉到并稳住动作。双臂配合的精度超过1毫秒和1毫米，在小空间里也能持续干活儿。